AGV: PRIMERS PASSOS

Es pot construir un cotxe autònom amb materials bàsics, coneixements del CFGS en Automatizació i robòtica (…i la ajuda dels pertinents professors)? Doncs resulta que aquest curs 2019-20 donarem resposta (encara que sigui parcialment) a aquesta pregunta.

Resulta que ASTI Mobile Robotics organitza un concurs de cotxes autònoms dirigit a estudiants. Així que ens proposem participar al concurs, com a camí per a respondrela pregunta.

Per estalviar-me temps en traduccions, les entrades que formin part d’entregues al concurs les penjaré en castellà.

Que és un cotxe autònom?

Un AGV (Autonomous Guided Vehicle) es un vehículo de guiado automático, que destaca por moverse sin conductor. Estos sistemas AGV están concebidos para la realización del transporte de materiales, especialmente en tareas repetitivas y con alta cadencia (1). Su desarrollo empezó en 1953, y actualmente son capaces de realizar una amplia variedad de funciones.

Estos vehículos disponen de distintos sistemas de guiado y de un complejo sistema de control y gestión, que permite diferenciar dos grandes grupos: aquellos cuyo sistema de gestión y control no comunica con el entorno donde se mueven, es decir, son autónomos y el sistema sólo gestiona la flota de vehículos haciéndolos trabajar de forma automática y sin interactuar con el entorno; o sistemas de AGV complejos, en los que las comunicaciones fluidas con el entorno son habituales y fundamentales, ya que a través de estas comunicaciones se gestionan las ordenes de los vehículos y los movimientos a realizar en todo momento (2).

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