MUNTATGE

A cada pas, anem adaptant la distribució final de les peces del AGV. Hem afegit els 2 motors de corrent continua a banda i banda de la base, i també hem substituït la peça superior i inferior de la caixa de la RASPBERRY per la mateixa que utilitzem com a base. D’aquesta manera hem guanyat espai per als sensors i les bateries.

També hem instal·lat un cablejat provisional per poder fer les primeres proves de mobilitat. En la versió final aquest cablejat no serà visible,doncs, passarà per dins de l’estructura del vehicle.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google photo

Esteu comentant fent servir el compte Google. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

S'està connectant a %s