CONTROL: RASPBERRY & VNC

A l’institut tenim a l’abast, unes quantes RAPBERRY PI 3 , ja sabem quin serà el cervell del nostre AGV.

L’ús de RASPBERRY PI com a controlador, ens permet tenir totes les funcions d’una computador personal en un espai i pas reduït. Amb la instal·lació del Sistema Operatiu GNU/Linux (Raspbian), podré tenir a disposició WIFI, llibreries programables i els codis propis. Amb les entrades i sortides de RASPBERRY integrar la informació dels sensors i controlar els moviments del vehicle.

En el nostre cas la RASPBERRY ja la tenim configurada, amb el SO carregat a la micro SD, per tant, ja podem començar a compilar els nostres propis codis en PYTHON. Amb l’editor de text GEANY.

Un altre aspecte a solucionar, és com controlarem el cotxe a distància, en cas que haguem de realitzar operacions amb control d’un operari. En aquest aspecte el programari VNCviewer ens ermet connectar in dispositiu (smatphone, tablet, PC) a la RASPBERRY via WIFI i poder realitzar el control a distància.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google photo

Esteu comentant fent servir el compte Google. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

S'està connectant a %s