DESLOCALITZACIÓ

En la practica 1, provem d’aconseguir que el nostre braç robòtic executi una sèrie de moviments guardats en una base de dades.AMb aquests moviments, el braç haurà d’agafar un cub d’un costat de la base de metacril·lat i deixar-lo a l’altre.

Per a crear una base de dades a través d’internet, utilitzarem firebase.google.com. FIREBASE és un servei web que permet crear bases de dades estrucurades en el núvol, que podran ser consultades online. En donarem d’alta al servei i configurarem la nostra base de dades. Descarregat la següent guia en PDF on expliquem la configuració de FIREBASE.

Per a que RASPBERRY estableixi la connexió amb FIREBASE haurem d’executar el programa que et pots descarregar en el segÜent enllaç (les explicacions les tens a la guia).

Una vegada establerta la connexió, ajustem el paràmetres de funcionament del nostre braç (limits de moviment, velocitat). Ara, la connexió per WIFI amb FIREBASE ens permet controlar el braç robòtic a distància.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google photo

Esteu comentant fent servir el compte Google. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

S'està connectant a %s