DISSENY

Encara que en gran part suministrat pel professorat, hem raonat sobre el perquè del disseny del nostre AGV:

Dentro de los límites que marca la competición y en coherencia con lo escrito en OBJETIVOS, establecemos que el diseño será:

Estructura: construida mediante piezas impresas en impresoras 3D pues nos proporciona:

Tecnología accesible en el instituto.

Material estructural ligero (termoplástico PLA).

Polivalencia, pues podemos variar el diseño de la pieza según se avance en el proyecto.

El diseño de las piezas se ha realizado con Autodesk Inventor aprovechando su uso en otros módulos del ciclo (Fig.1). La estructura básica ha priorizado la polivalencia, ligereza y accesibilidad. Es por ello, que el diseño posee características modulares (2 cajones superiores) y sus piezas mayores son todas ranuradas. Estas ranuras nos permiten cambiar la configuración de sensores, pero también la configuración motriz.

Electrónica: Respecto a los sensores, hemos establecido como pack básico para el AGV. Sobre todo, la experiencia con algunos de ellos en otros módulos, ha marcada la selección final.

4 sensores de ultrasonidos (SENSOR HC-SR04).

1 cámara (MÓDULO CÁMARA ARDUINO 300KP VGA).

1 seguidor de líneas basado en infrarrojos (SIGUELÍNEAS TCRT5000 IR).

Fuente de alimentación: Se ha optado por 2 variantes de alimentación diferentes para la electrónica y la potencia.

Batería Externa (Power Bank) para alimentar la electrónica (Con puerto USB, I/O con un voltaje máximo de 5V)

Conjunto Baterías recargables 1,5V para alimentar la potencia.

Mecánica: Por nuestros limitados conocimientos en mecánica, su diseño se encontrará limitadoligado al de la estructura para encontrar un diseño compacto (peso, potencia, equilibrio) y centrado en la programación para desarrollar toda su potencialidad.

Optamos por el diseño de un vehículo con tracción en un solo eje, basado en dos ruedas motrices paralelas y una tercera rueda de giro libre.

Cada rueda motriz está alimentada por un motor de corriente continua (Motor DC 3-6V) que nos permite individualizar su movimiento. De esta manera, evitamos la necesidad de engranajes y aumentamos la potencia del vehículo.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google photo

Esteu comentant fent servir el compte Google. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

S'està connectant a %s