MODIFICACIONS

Les proves de mobilitat, ja han comportat els primers canvis en el disseny. El model de roda fina imprès en3D, tot i que oferia una millor tracció pel tipus de goma del pneumàtic, no donava prou estabilitat al vehicle. Degut al pes de la electrònica, el centre de gravetat quedava massa alt, i això augmentava la probabilitat de bolcar. A sobre, l’eix de la peça de PLA patia un desgast excessiu en la inserció de l’eix i això produïa oscil·lacions en el gir. Per això obtem per canviar-les per un model comercial més ample.

També s’ha dotat al vehícle de més opcions de col·locació de sensors, instal·lant 2 peces com la base inferior. A mitja alçada i a la part superior del vehicle.

Com ja havíem explicat en una entrada anterior, la roda de gir lliure també donava problemes. Per això, l’hem canviada per una roda comercial, amb la que el vehicle ha guanyat en seguretat en el gir.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google photo

Esteu comentant fent servir el compte Google. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

S'està connectant a %s