PLANIFICACIÓ

Tal com entenc els projectes, hi ha 2 passos bàsics en l’inici d’un projecte:

-Plantejar els conceptes bàsics que a criteri propi marquen el camí del mateix, per no desviar-se excessivament.

-Organitzar el temps, per saber en cada moment en quina situació ens trobem respecte l’entrega final.

I així els presentàvem en el projecte:

Para el diseño de nuestro AGV, primero realizamos un listado de objetivos de proyecto que a nuestro criterio resultaban de la lectura de las bases de ASTI CHALLENGE.

Estos objetivos los intentamos expresar en ideas sencillas y los clasificamos según a que rama del proyecto pertenecieran (estructura, electrónica y mecánica). De este proceso resultó el siguiente esquema:

Estructura: define los límites físicos de nuestro AGV.

  1. La ligereza, para conservar la potencia que desarrolle la unidad motora para el movimiento.
  2. La polivalencia, para que permita configuraciones varias de las piezas auxiliares (sensores, aperos).
  3. La accesibilidad, debe poder ser construida con materiales que no resulten económicamente o tecnológicamente limitantes.

Electrónica: establece las capacidades de nuestro AGV para relacionarse con el entorno (captar información, gestionar respuesta).

  1. Capacidad para recibir y entregar información por varios canales.
  2. Capacidad computacional autónoma.
  3. Alimentación con batería comercial.

Mecánica: establece las capacidades físicas de nuestro AGV.

  1. Vehículo con tracción en un solo eje para minimizar peso y coste.
  2. Simplicidad y rusticidad en los elementos para minimizar averías.

Recursos: como reto personal y de grupo, nos hemos propuesto reutilizar el máximo de material de otros años para reducir la necesidad de financiación del proyecto.

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