A DISTÀNCIA

En la 2ª pràctica, afegim a les dades deslocalitzades, un controlador remot que controli un o varis braços. És a dir, el tècnic amb un dispositiu amb internet, pugui establir una connexió amb el controlador d’un braç robòtic ubicat en un espai diferent i utilitzar les dades d’una base de dades remota per a moure’l. […]

Read More A DISTÀNCIA

DESLOCALITZACIÓ

En la practica 1, provem d’aconseguir que el nostre braç robòtic executi una sèrie de moviments guardats en una base de dades.AMb aquests moviments, el braç haurà d’agafar un cub d’un costat de la base de metacril·lat i deixar-lo a l’altre. Per a crear una base de dades a través d’internet, utilitzarem firebase.google.com. FIREBASE és […]

Read More DESLOCALITZACIÓ

LABORATORI DE ROBOTICA

Ara ens oblidem del nostre futur AGV, el temps sens tira a sobre i hem de seguir avançant en el temari del curs. Suposo que els alumnes de l’any que ve podran seguir el treball on nosaltres l’hem deixat. En la UF1, obrim la porta a la comunicació amb el braç robòtic. Quines opcions de […]

Read More LABORATORI DE ROBOTICA

CONTROL: RASPBERRY & VNC

A l’institut tenim a l’abast, unes quantes RAPBERRY PI 3 , ja sabem quin serà el cervell del nostre AGV. L’ús de RASPBERRY PI com a controlador, ens permet tenir totes les funcions d’una computador personal en un espai i pas reduït. Amb la instal·lació del Sistema Operatiu GNU/Linux (Raspbian), podré tenir a disposició WIFI, […]

Read More CONTROL: RASPBERRY & VNC